萊蕪船舶游艇模型種類很多，分類的方法也各有不同。按照世界航海模型運動聯合會NAVIGA的規則，航海萊蕪船舶模型的競賽項目分為五類:
1.動力艇航海模型（M）,內燃機動力圓周競速和無線電遙控單艇或多艇競速的競速艇模型。
2.仿真航海模型（C）,只評比建造工藝技術水平的艦船、設備及建造場景等各類模型。
3、耐久競速艇（FSR）,無線電遙控，按專用競賽場地、航線在規定的較長時間里集體競速繞圈航行的競速艇模型。
4、帆船模型（S）,它是一種無線電遙控帆船模型。
5、仿真航行航海模型（NS）
我國開展的航海萊蕪船舶模型項目有:仿真萊蕪船舶模型、動力艇萊蕪船舶模型、帆船萊蕪船舶模型和表演萊蕪船舶模型等多。
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