鶴壁船舶游艇模型種類很多，分類的方法也各有不同。按照世界航海模型運動聯合會NAVIGA的規則，航海鶴壁船舶模型的競賽項目分為五類:

1.動力艇航海模型（M）,內燃機動力圓周競速和無線電遙控單艇或多艇競速的競速艇模型。

2.仿真航海模型（C）,只評比建造工藝技術水平的艦船、設備及建造場景等各類模型。

3、耐久競速艇（FSR）,無線電遙控，按專用競賽場地、航線在規定的較長時間里集體競速繞圈航行的競速艇模型。

4、帆船模型（S）,它是一種無線電遙控帆船模型。

5、仿真航行航海模型（NS）

我國開展的航海鶴壁船舶模型項目有:仿真鶴壁船舶模型、動力艇鶴壁船舶模型、帆船鶴壁船舶模型和表演鶴壁船舶模型等多。